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2足歩行ロボットその2


これは2年前の作品。同じ2足歩行ロボットです。その1と比べるとだいぶ速く歩くようになりました。あと、足首に角度センサーを仕組ませて以前より精度が高くなりました。 twolegs_sec.mov(1.1MB)

2足歩行ロボットその1


紛失したかと思われた過去の作品がいくつか見つかったのでそのうち割ときれいに保管されているものを紹介していこうと思います。最近は全然作品を作らずに日々を過ごしていますが、これらをみてもう一度初心に帰れれば、と思います。


今回は3年以上前の作品で2足歩行ロボットです。ちゃんと脚を上げて歩きますが足首の制御は時間でやっているのでずれるのが難点です。
twolegs.mov(1.1MB)

USB変換機

モータが1つ壊れてしまいました。MindStormsを初めて4年。タッチセンサーもいくつか使えなくなったりしています。自分の管理の悪さにも問題があるかも知れません。

モーターの分解

再利用したもの。USB接続で電源をもらいます。ただし電圧等は変えていないので普段は9Vで動くものが5Vで動かすのでいろいろと支障が出ます。
今回の犠牲者。USB扇風機。値段は980円。
全貌。でかいボディーは撤去。おかげでケーブルとスイッチだけ残りました。

Recycling.mov (392KB)