May 16, 2005

リザード

スパイダーの改良版?脚を4本に減らし、RISに付属しているモーターに変更し、パワーをあげました。
RCXがあまりに重いので、脚をあげることが出来ません。電池をなんとかしたいですね。
裏側。ギアをこのように配置するのは意外と大変なのです。モーターは2つ。パワーとバランスを考えています。
脚の部分。シャフトでリンクされているので、さらに重いものを担がせると、損壊してしまうでしょう...。写真にカーソルをあわせると、脚の部分が浮き出ます。
動画:lizard.mov (1MB)