May 26, 2005

トリケラトプス

巨大な4足歩行ロボット。あまりの重さにバッテリーがすぐにあがってしまいます。ので、動画でも外部電流が。
センサーはタッチセンサーを2つ、ライトセンサーを2つの計4つ。前者は足の制御。後者は明るさの測定(そのまんま)。
一応、RCXは簡単に取り外せるようにしています。
裏側。持つ手が震えます。
Triceratops.mov (2.6MB)